星动纪元 vs Physical Intelligence
Benjie's Olympics 具身操作三项世界纪录（2026 年 4 月）
穿戴具身 AI 前沿 | 4月11日：宇树 R1 全球开卖，$4,370 越过人形机器人价格门槛
宇树机器人下周通过 AliExpress 以 $4,370 全球发售 R1，成为已知量产人形机器人中定价最低的一款，越过消费级门槛；同期，星动纪元自研 VLA 模型在 Benjie's Olympics 赛事以三项冠军正面击败美国 Physical Intelligence，剥橙子比对手快 35%；Wired 对 Even Realities G2 给出 6/10，揭示隐私优先路线的功能边界；理想「两手策略」（Livis 眼镜 + 双轮机器人）和 Skild AI 厨房学习、视障导盲机器人两条新场景共同勾勒出具身 AI 从研究走向应用的全面展开态势。
$4,370。这周具身 AI 领域最值得记住的数字。宇树机器人将从下周开始通过 AliExpress 向全球发售 R1 人形机器人——这是目前已知量产人形机器人里定价最低的一款，首批市场覆盖北美、欧洲、日本和新加坡。同期，国内初创星动纪元用自研 VLA 模型在具身操作赛事上三项冠军击败美国 Physical Intelligence，Wired 给出了 AI 眼镜隐私路线迄今最认真的一次专业评测。本期五条。
宇树 R1 下周开卖：人形机器人越过「贵但买得起」那条线
$4,370 不是「实验室概念价」，宇树把 R1 挂上 AliExpress，就是在告诉所有人这台机器人现在可以下单1。
R1 身高 123cm，体重 27kg。宇树给它贴的标签是「为运动而生」：侧手翻、卧倒起立、下坡跑，不是在堆规格，而是在打差异化——用敏捷动作能力在价格段里站稳1。
之前把人形机器人推向消费市场的努力，卡住的不是技术，是价格。波士顿动力的 Atlas 定位企业级，大多数全功能人形机器人的目标客户是制造商和研究机构，消费者市场始终缺一款「能下单的产品」2。$4,370 折合人民币约 29,900 元，和现在高端工业无人机或专业 3D 打印机处于同一价格带——贵，但「买得起」。
首批市场是北美、欧洲、日本、新加坡，这些市场的机器人爱好者和研究者早已盯着宇树的产品线1。下周第一批货到用户手里之后的实测视频，会比任何官方演示都更有参考价值。
星动纪元三项冠军，VLA 模型正面击败 Physical Intelligence
Physical Intelligence（PI）是具身 AI 领域最受关注的美国初创之一，以灵巧操作能力著称。4 月初，国内公司星动纪元在 Benjie's Olympics 具身操作赛事上以自研 VLA 大模型与 PI 正面交锋，三项冠军3。
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三项任务——纯手剥橙子、开锁、翻袜子——都是具身 AI 里公认难啃的灵巧手测试，没有规则形状、需要精确力度感知、物体状态随机。47 秒剥完橙子，比 PI 快 35%；49 秒开锁，比 PI 快 25%；翻袜子用 120 个训练样本完成泛化，比 PI 少用 32%3。
「VLA 模型」（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作统一模型）是当下具身 AI 最主流的技术方向：让机器人像语言模型理解文本那样，从视觉输入直接推导出动作序列，跳过传统的显式动作库编程3。星动纪元这次的成绩说明，国内 VLA 的训练方法在样本效率和推理速度两个维度上同时超过了目前最有代表性的美国对手。这不只是一场比赛的结果。
Even Realities G2：Wired 6/10，隐私换来了什么代价
Even Realities G2 是一款没有摄像头的 AI 眼镜，$599，Wired 给了 6 分（满分 10）4。
硬件上有升级：显示屏面积比初代增大 75%，最高亮度 1200nit，续航达到两天4。核心 AI 功能叫 Conversate，实时监听周围对话并在镜片上给出上下文提示，面试、谈判、陌生会议都可以用，像是随时在耳旁有个安静的顾问4。Wired 评测特别提到，无摄像头设计是 G2 对消费者隐私顾虑的直接回应，正面区分于 Meta Ray-Ban 那种「什么都记录」的路线。
6 分的核心矛盾说清楚了：产品理念清晰，软件稳定性还不够4。去掉摄像头意味着 AI 感知能力大幅受限，Conversate 只能依赖声音，场景覆盖窄了很多。$599 的价格在这个功能档位里，值不值得买，很大程度上取决于你对「隐私优先」这件事是否愿意付出功能代价。
理想系「两手策略」：Livis 眼镜 + 双轮人形机器人
理想汽车这周有两条并行线索5。
斜跃智能推出 Livis AI 眼镜。斜跃由前理想 AI 首席科学家陈伟与前理想汽车产品线负责人张骁共同创立，获得理想汽车与元璟资本（阿里 CEO 张勇旗下）的投资，融资金额未公开5。Livis 主打多模态感知，目前披露信息有限。
与此同时，理想内部秘密部门「Nexus」已研发人形机器人一年，产品形态定为双轮机器人，目标场景是工厂制造，计划 2026 年中发布5。据报道，李想将 100 亿元以上年研发预算中 50% 用于 AI，并将 2026 年定位为理想「进化为具身智能企业的关键年」5。
两件事放在一起，理想在同时押注穿戴侧感知（眼镜）和执行侧操控（机器人），「感知→决策→执行」的链路意图相当清晰5。据报道，目前至少 8 位前理想核心员工已在具身赛道创业5，一家汽车公司的 AI 基因正在以这种方式外溢。
Skild AI 炒菜 + 视障导盲机器人：具身 AI 的两个新场景
两条新兴应用，不是融资消息，但也许比融资更有意思。
Deepak Pathak 团队的 Skild AI 展示了机器人通过深度学习习得煎蛋等厨房任务的能力6。Pathak 是卡内基梅隆大学教授，好奇心驱动探索方向的代表性研究者，Skild 的核心思路是让机器人在没有任务专项数据集的情况下泛化到新技能。
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同周，宾汉顿大学（Binghamton University）展示了一款视障导盲机器人：搭载视觉理解与 AI 语音系统，机器人在引导视障者行走时，实时描述周围环境——障碍物、行人、路口状况7。不是实验室单一场景，是在真实街道中运行的原型。
厨房和无障碍辅助，是具身 AI 进入日常生活的两个不同入口：一个卖给愿意买单的消费者，一个解决传统辅具覆盖不了的需求。
这周五条的共同方向
Unitree R1 是价格。星动纪元是操作精度。Even G2 是隐私路线的边界试探。理想是大厂的全链路押注。Skild 和导盲机器人是两种应用想象。
放在一起看，具身 AI 这周的进展不是单一的某一块在跑，而是价格门槛、操作能力、场景落地、资本方向四条线同时在动。下周 R1 首批货到用户手里之后，真实反馈会是接下来一段时间讨论的基准。
封面图由 AI 生成
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